[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Goswin II. von HEINSBERG, Gf. v. Heinsberg, geboren um 1090 (Religion: r.K.), gestorben nach 1167. Gf. v. Heinsberg 1129, Vogt v. Meersen, urk. 1117-1167, 1170 tot. Sohn von Goswin I. von HEINSBERG und Oda von WALBECK.
Kirchliche Trauung um 1115 mit Aleidis von SOMMERSCHENBURG, geboren um 1095 (Religion: r.K.), gestorben nach 1170, urk. 1165-1170, 1184 tot, Tochter von Friedrich I. von SOMMERSCHENBURG und Adelheid von LAUFFEN.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Goswin III. von HEINSBERG, Gf. v. Heinsberg, geboren um 1117 (Religion: r.K.), gestorben nach 1179. Gf. v. Valkenburg nach 1176.
2. Hermann von HEINSBERG, Priester, geboren um 1120 (Religion: r.K.), gestorben nach 1180, 1170/80 Mönch.
3. Gottfried I. von HEINSBERG, geboren um 1125.
4. Mathilde von HEINSBERG, geboren um 1128.
5. Philipp I. von HEINSBERG, Priester, geboren um 1130 (Religion: r.K.), gestorben am 13.08.1191 in Neapel, an einer Seuche, bestattet in Dom (Gebeine). Archidiakon in Lüttich 1155-1167, 1156 Domdechant in Köln, 1165/67 Dompropst in Lüttich, Leiter der Reichskanzlei 1167, Ebf. v. Köln u. Erzkanzler für Italien 1167, stiftet den noch heute benutzten Dreikönigsschrein im Kölner Dom.
6. Salome von HEINSBERG, geboren um 1132 (Religion: r.K.), gestorben nach 1186. Verheiratet mit Otto von ASSEL, Gf v. Assel, geboren um 1130 (Religion: r.K.), gestorben 1171/75, 31.8. Gf. v. Assel 1162, Sohn von Heinrich III. von WINDBERG und Euphemia von VOHBURG.“2