Vorfahren der Margarethe von Holzheim: „421. ... Guda, † nach 1270.“7;

„Guda war eine Schwester des Edelherrn Rudolf von Greifenstein und Ehefrau des Edelvasallen Rorich des Kleinen, der erstmals 1215 als Vogt auftaucht. Damals trug Rorich noch nicht den Namenszusatz "von Hachenburg". Erst im Jahr 1221 ist er als Vogt Rorich der Kleine aus Hachenburg (Roricus advocatus parvus de Hackenberg) bezeugt. Spätestens jetzt war Hachenburg der Mittelpunkt dieser Vogtei. Der mutmaßliche ursprüngliche Wohnsitz des Rorich, die Burg Nister, war zu dieser Zeit wohl bereits zerstört.
Rorich der Kleine, bis 1237 in Urkunden genannt, hatte aus seiner Ehe mit Guda zwei Söhne, Heinrich, Vogt von Hachenburg (1241-1271) und Kraft von Hachenburg (1255-1270). Während Heinrich dem Vater in der Hachenburger Vogtei nachfolgte, wurde Kraft Herr auf der Stammburg seiner Mutter, der Burg Greifenstein.“98