Adalbert I., Graf von Ballenstedt (* um 970) war Vogt von Hagenrode (heutiger Name Alexisbad) und Nienburg und ist das erste nachweisbare Mitglied des Geschlechts der Askanier. Der Name von Esicos Vater wird in keiner überlieferten zeitgenössischen Quelle erwähnt. „Adalbert“ ist frei erfunden. Nach den Aufzeichnungen des „Sachsenspiegels“ ist zu vermuten, dass seine Vorfahren mit der Einwanderung schwäbischer Stämme um 568 in das Gebiet am Unterharz, den sogenannten Schwabengau, gekommen und dort ansässig geworden sind. Sie haben also wahrscheinlich der kriegerischen Gefolgschaft des Königs Sigibert von Austrasien angehört. Aus seiner Ehe mit „Hidda“ (auch dieser Name ist allerdings frei erfunden) von der sächsischen Ostmark, der Erbtochter des Markgrafen Hodo, der auf eine nicht näher bekannte Weise mit dem Geschlecht des Markgrafen Christian verwandt gewesen zu sein scheint, stammten wohl fünf Kinder, von denen nur Esico durch den Annalista Saxo als Sohn belegt ist:
Esiko,
Uta, später vermählt mit Ekkehard II. (Markgraf zu Meißen), bekannt als „Uta von Naumburg“
Dietrich, später Propst zu Ballenstedt (?),
Ludolf, später Mönch zu Corvey, und
Hazecha, später Äbtissin von Gernrode.11;

„Adalbert von BALLENSTEDT, Gf. i. Schwaben u. Harzgau, geboren um 970 (Religion: r.K.). Gf. i. Schwaben- u. Harzgau, Vogt v. Hagenrode u. Nienburg.
Verheiratet mit Hidda von der LAUSITZ, geboren um 975 (Religion: r.K.), Tochter von Hodo I. von der LAUSITZ und Frideruna von der OSTMARK.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Uta von BALLENSTEDT, geboren um 1000 (Religion: r.K.), gestorben vor 1046, 23.10. ihre Statue "Uta von Naumburg" unter den Stifterfiguren im Westchor des Naumburger Doms gilt als eines der bedeutendsten plastischen Bildwerke der deutschen Frühgotik. Verheiratet mit Ekkehard II. von MEIßEN, Mkgf. v. Meißen, geboren um 987 (Religion: r.K.), gestorben am 24.01.1046, bestattet in Naumburg. Mkgf. v. Meißen 1038, Graf im Gau Chutici und im Burgward Teuchern, Sohn von Ekkehard I. von MEIßEN und Swanhild BILLUNG.
2. Hazecha von BALLENSTEDT, Nonne, geboren um 1002 (Religion: r.K.), gestorben 1052, Äbtissin von Gernrode 1043.
3. Dietrich von BALLENSTEDT, Priester, geboren um 1005 (Religion: r.K.), 1. Propst von Ballenstedt.
4. Esiko von BALLENSTEDT, geboren um 995.
5. Ludolf von BALLENSTEDT, Priester, geboren um 997 (Religion: r.K.). Mönch in Corvey.“2