[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Richard II. von MILHAUD, Burggf. v. Gevaudan, geboren um 1000 (Religion: r.K.), gestorben 1050/51, 1049 Burggf. v. Milhaud, 1050 Burggf. v. Gevaudan, 1051 tot, Sohn von Richard I. von MILHAUD und Senegunde von BEZIERS.
Kirchliche Trauung um 1025 mit Rixinde von NARBONNE, geboren um 1011 (Religion: r.K.), Tochter von Berengar von NARBONNE und Garsenda von BESALú.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Berengar II. von MILHAUD, geboren um 1025.
2. Bernhard von MILHAUD, Priester, geboren um 1027 (Religion: r.K.), gestorben 1079 in Rom, 4.8./2.11. Abt v. St. Victor in Marseille 1064, Kardinal, päpstlicher Legat.
3. Richard von MILHAUD, Priester, geboren um 1030 (Religion: r.K.), gestorben am 15.02.1121. Abt. v. St. Victor in Marseille 1079-1103, Kardinal 1077/82, Ebf. v. Narbonne 1106.
4. Raimund von MILHAUD, Burggf. v. Carlat, geboren um 1033 (Religion: r.K.), gestorben nach 1060, 1058/60 Burggf. v. Carlat u. Lodeve.
5. Hugo von MILHAUD, Burggf. v. Carlat, geboren um 1035 (Religion: r.K.), gestorben nach 1079, 1060/79 Burggf. v. Calrat u. Lodeve.
6. Roger von MILHAUD, geboren um 1037 (Religion: r.K.), gestorben nach 1058.“2