Vorfahren der Margarethe von Holzheim: „13588 v. Laurenburg, Dudo, Graf von Laurenburg, 1093-1117, stiftet Lipporn (Schleußner, S. 224).“7;

“Dudo Heinrich von Laurenburg, Gf. v. Laurenburg, geboren um 1070 (Religion: r.K.), gestorben um 1123, 1093 Gf. v. Laurenburg, Sohn von Ruprecht I. von Laurenburg. Verheiratet mit Anastasia von Arnstein, geboren um 1072 (Religion: r.K.), Tochter von Ludwig I. von Arnstein und Guda (Jutta) von Zütphen.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Demudis von LAURENBURG, geboren um 1095.
2. Ruprecht II. von NASSAU, Gf. v. Nassau, geboren um 1100 (Religion: r.K.), gestorben 1154. Gf. v. Nassau 1123, stiftet vor 1132 Kloster Schönau. Kirchliche Trauung vor 1135 mit Beatrix von LIMBURG, geboren um 1115 (Religion: r.K.), gestorben nach 1159, 12.7. Tochter von Walram III. von LIMBURG (der Heide) und Jutta von GELDERN.
3. Arnold I. von LAURENBURG, geboren um 1103.“2